我在 webots 2019a 中制作了一个机器人，它可以使用 c 控制器运行。但是如果我想在simulink中控制机器人，该怎么做呢？我在官方文档中找不到任何教程。
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第一个选项是查看 MATLAB 支持：https ://cyberbotics.com/doc/guide/using-matlab
此外，另一种选择可能是使用 ROS Webots 控制器和 Simulink 的 ROS 支持。
另一种选择是使用诸如 ZeroMQ 之类的消息传递库，例如，将数据从 Simulink 发送到 Webot。这篇博客文章概述了该过程：https ://blogs.mathworks.com/simulink/2018/05/01/communicating-with-an-external-application-for-co-simulation/
于 2019-10-06T08:37:50.327 回答