linux - rtems 中的编程与 Linux 有何不同？

Question

我是 rtem 编程的新手，想知道 rtem 和 linux 两者在编程方面有何不同。我知道 rtems 是一个实时操作系统，但如果你要制作一个 hello world 应用程序，程序不一样吗？

Answer 1

标准中未指定线程的 POSIX 属性默认值，并且可能在 RTEMS 和 Linux 之间有所不同。

Answer 2

请注意，您的问题非常笼统。有很多细节差异。

最大的问题之一是二进制文件的格式：大多数 RTEMS 二进制文件都是静态链接在一起的。您只有一个包含系统和应用程序的大二进制文件。支持一些动态加载，但大多数用户不使用这种情况。

正如我在评论 RTEMS 中已经提到的那样，我的 nm 有很多 POSIX API（至少是嵌入式子集）。因此，您可以像在 Linux 上一样使用许多相同的 API。

一个很大的区别是 RTEMS 有一个全局地址空间（在大多数目标上）。所以你没有任务之间的分离。这使得指针错误更难调试。

还有一个区别：大多数嵌入式系统都针对长时间运行的应用程序。在这样的应用程序中（无论您是在 Linux 上还是在 RTEMS 上或在任何其他系统上），您都应该小心清理您的东西（关闭文件、释放内存等）。在 Linux（或其他桌面类系统）中，您有进程，并且内核会在您的进程退出后清理所有资源。尽管您可以在 RTEMS 中创建线程，但没有人会在线程退出后进行清理。