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故事很简单,我将为一家制造金属零件的企业工作,他们使用ABB机器人(使用ABB快速语言),而我主要使用 Python 工作,我的老板让我想办法加速机器人编程,因为这很痛苦。我在这里寻求建议而不是解决方案。

实际过程是(“设计>激光切割(mcode)>研磨(ABB快速)”) 在我看来,这个想法是使用设计的图片识别(边缘检测)进行数据集制作(我们有成千上万的产品) ) 然后“剪切”这个图像的一部分,它将为每个部分创建机器人操作所需的代码,一个在 mcode 中,一个在ABB rapid 中,机器人开发人员输入的数据最少。

我的问题是,是否有可能从图像识别边缘检测创建一个高清曲线并从中创建一个矩阵,下一部分最终从过去的脚本中创建另一个数据集,它将识别“点的类型 = 类型的移动”

这个想法对你来说似乎正确吗?

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