object-detection - 检测对象并找出点云中该区域内所有对象的比例

Question

我在检测激光雷达生成的点云中的对象时遇到问题。我想检测对象并找到所有这些对象与剩余点云的比率。我只需要建议才能继续。我找到了对象检测研究，但我不知道如何找到对象与剩余点云的比率。任何建议将不胜感激。