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我已经成功地从源代码构建了 OpenDDS 3.13.2。这是我的环境：

  • 视窗 10
  • Visual Studio 2017（重新定位到 SDK 10.0.17763.0 的解决方案）
  • 尝试了所有配置/平台组合

我从 VS 命令提示符成功使用了configure脚本，通过在同一命令提示符下打开生成的解决方案来构建所有内容，最后运行 Messenger 示例（发布者和订阅者），甚至将其配置为成功使用 RTPS。

但是，当我尝试创建自己的 IDL 并使用 tao_idl 时，它会崩溃。这是我的测试（使用来自 setenv.cmd 的适当环境）：

> tao_idl（无参数）

IDL: No input files

第二次测试：

> tao_idl Test.idl（崩溃）

我没有收到错误消息，也无法找到日志或任何错误指示。当我使用opendds_idl.

调试此问题的最佳方法是什么，和/或是否有可用于 IDL 编译器（TAO 和 OpenDDS）的预构建二进制文件？

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经过大约一天的故障排除后，我确定了一个解决方案。尽管可以自己调用 tao_idl 和 opendds_idl，但您基本上不应该这样做。需要大量命令行参数才能使两者都工作，如果它们不存在，每个 exe 都会在没有正确推理的情况下崩溃。

我将在下面添加我的步骤以使用 OpenDDS 创建一个新的基本的两个 exe 发布/订阅项目：

  1. 创建您自己的 IDL 文件。
  2. 从 DCPS Messenger 示例开始，修改 .mpc 文件，替换Messenger.idl为您的 IDL 文件名。

  3. 创建一个名为 的新文件<your project>.mwc，并添加以下内容：

    workspace {
  // the -relative and -include cmdlines make it so this workspace 
  // does not have to be in the $DDS_ROOT directory tree.

  // tell MPC to substitute our DDS_ROOT environment variables for relative paths
  cmdline += -relative DDS_ROOT=$DDS_ROOT

  // tell the projects where to find the DDS base projects (*.mpb)
  cmdline += -include $DDS_ROOT/MPC/config

}

  4. 打开一个新的 VS 命令行终端并运行$DDS_ROOT/setenv.cmd，或者如果您通过 Windows 设置设置了这些环境变量，则打开一个常规终端。

  5. 导航到您的项目目录并调用：mwc.pl -type vs2017，根据构建工具/IDE 的需要替换“vs2017”。

  6. 打开生成的解决方案，并根据您的 Windows SDK 版本重新定位它。

  7. 首先构建<your project>_IDL项目。如果您在输出窗口中注意到，它会自动调用tao_idlandopendds_idl命令。您可以查看.vcxproj文件以查看原始问题的完整命令行参数。

  8. 修改publisher.cpp、subscriber.cpp和DataReaderListenerImpl.cpp文件以匹配您的新 IDL。像往常一样运行示例，然后 ta-da！

为了完整起见，两者的完整命令tao_idl和opendds_idl如下：

> opendds_idl -Sa -St "<your file>.idl"

> tao_idl -Wb,pre_include=ace/pre.h -Wb,post_include=ace/post.h -I$(TAO_ROOT) -Sa -St -I$(DDS_ROOT) "<your file>.idl"

> tao_idl -Wb,pre_include=ace/pre.h -Wb,post_include=ace/post.h -I$(TAO_ROOT) -Sa -St -I$(DDS_ROOT) "<your file>TypeSupport.idl"
于 2019-09-26T19:35:16.057 回答