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我有我的树莓派 pi3，我在结构化文本语言的文本编辑器中做了一个小的基本代码。我不知道如何在终端中运行代码。我在树莓派中运行 OPEN PLC。所以应该有一些方法可以在终端中运行结构化文本语言代码。

任何的意见都将会有帮助。

我已将文件保存在 .st 扩展名中，这似乎是结构化文本文件的扩展名。当我在终端中键入 filename.st 时，它说命令无法执行。

当我尝试运行代码时出现错误消息，它说命令无法执行。我想知道如何在终端中编译和运行文件（在 .st 扩展中）。

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没有一个控制器直接运行 ST 代码。在它到达 plc 之前，它至少被编译为 С 甚至机器代码。所以你不能直接运行你的 ST 文件。唯一的方法是。

  1. 您可以使用 logi.CAD3。有关于如何在 pi 上安装 RT 的说明。在这种情况下，您可以像 PLC 一样使用 PI，像 IDE 那样使​​用 logi.CAD3，您可以在其中编写 ST 程序。

  2. 使用 CoDeSys。ерун也有 PI 运行时。但是每个许可证都要花钱。安装它，Codesys 将成为 PI 的 IDE。

  3. 使用OpenPLC Runtime 和 IDE。这将允许您在 PLC (Raspberry Pi) 上上传 ST 文件

于 2019-09-26T05:49:24.460 回答