我正在尝试使用 gstreamer在Coral DevBoard上制作UI-3370CP-C-HQ R2 相机。
由于摄像头不是标准的 v4l2 摄像头，所以我在开发板上下载并编译了ueyesrcgst 插件（https://github.com/atdgroup/gst-plugin-ueye）。
在我的应用程序中，我需要将框架作为 opengl 纹理，并且我一直在构建一个工作管道。
到目前为止，我设法从相机中获取东西的唯一方法是将帧保存为 jpeg：
gst-launch-1.0 tee ueyesrc num-buffers=10 ! jpegenc ! filesinklocation=ueyesrc-frame.jpg
ueyesrc 提供的管道示例gst-launch-1.0 ueyesrc ! videoconvert ! xvimagesink在我的情况下不起作用，因为设备上没有 X-Server（但 Wayland）
gst-launch-1.0 ueyesrc ! videoconvert ! glimagesink返回以下错误：
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Got context from element 'sink': gst.gl.GLDisplay=context, gst.gl.GLDisplay=(GstGLDisplay)"\(GstGLDisplayWayland\)\ gldisplaywayland0";
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstGLImageSinkBin:glimagesinkbin0/GstGLImageSink:sink: Failed to convert multiview video buffer
Additional debug info:
gstglimagesink.c(1741): gst_glimage_sink_prepare (): /GstPipeline:pipeline0/GstGLImageSinkBin:glimagesinkbin0/GstGLImageSink:sink
Execution ended after 0:00:00.486558117
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
使用标准 USB 网络摄像头（Logitech HD Pro Webcam C920），gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! glimagesink工作正常。
我真的不明白出了什么问题或如何找到有关它的更多线索，我想我在中间错过了一个转换步骤，但我不知道如何解决它。有人有想法吗？
编辑1：这确实是一个转换问题。我通过在videoconvert大写字母中指定格式来让它工作：gst-launch-1.0 ueyesrc exposure=2 ! videoconvert ! video/x-raw,format=YUY2 ! glimagesink sync=False
尽管 CPU 使用率非常高（iMx8 的所有 4 个内核上 > 90%）并且帧速率最高达到 6.5 fps。