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我有一个开源的微型鼠标机器人项目。为了更容易编译，我使用容器（Podman 和 Docker 都应该没问题）：

make image
make libopencm3
make

这工作得很好，并生成一个main.elf大小约为 874 kB 的文件。但这只要我修复Dockerfile 中的 to 即可arm-none-eabi-gcc-cs。7.4.0

如果我删除特定版本或将其设置为9.2.0，则会收到以下错误：

$ make
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.0/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: main.elf section `.text' will not fit in region `rom'
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/9.2.0/../../../../arm-none-eabi/bin/ld: region `rom' overflowed by 5288 bytes
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [opencm3/libopencm3.rules.mk:204: main.elf] Error 1

这些版本之间可能会发生什么变化？

如果我将此行添加到我的 Makefile：

LDFLAGS         += -specs=nano.specs

然后它用版本编译得很好，9.2.0并生成一个main.elf大小约为 885 kB 的文件。但我想知道性能是否与以前相同（或等效）。

更新

当然，我期待一些性能差异，就像我期待二进制大小的一些差异一样。但我想知道我是否可以期望性能差异超过 20%（特别是如果它现在可以慢 20%）。

新的二进制文件比以前大了不到 2%，我认为这与以前“相同”。:-D

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我完全理解您想使用您喜欢的主流 Linux 发行版中最新最好的工具链，但这并不总是顺利。

在我看来，你应该：

  • 坚持使用Linaro或ARM gcc 工具链，
  • 对于您的特定 cortex-m 相关项目，请坚持使用更专门针对 cortex-m 的 gcc 工具链，即所谓的“ GNU Arm Embedded Toolchain ”。

一些备注：

  • ARM 本身为这两个配置文件提供两个特定工具链可能有很好的理由，
  • Linaro 提供的最新 GCC 工具链版本是 7.4.1，但如果他们过去在此页面上默认指向它，他们现在指向版本 7.2.1，这可能（或不）敲响关于 7.4.1 的钟声 - 那里目前还没有正式的 9.2 版本。
  • ARM 提供的最新 GCC 工具链是用于 cortex-m 的 8.3.1 和用于 cortex-a 的 8.3 - 目前还没有可用的官方 9.2 版本。

现在回到您的具体问题：我能够使用以下步骤编译您的项目：

wget "https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/8-2019q3/RC1.1/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar.bz2?revision=c34d758a-be0c-476e-a2de-af8c6e16a8a2?product=GNU%20Arm%20Embedded%20Toolchain,64-bit,,Linux,8-2019-q3-update" -O gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar.bz2
mkdir -p /opt/arm
tar jxf gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update-linux.tar.bz2 -C /opt/arm
export PATH=/opt/arm/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin:$PATH

命令 which arm-none-eabi-gcc应显示/opt/arm/gcc-arm-none-eabi-8-2019-q3-update/bin/arm-none-eabi-gcc.

git clone --recurse-submodules https://github.com/Bulebots/bulebule.git
cd bulebule
scripts/setup_libopencm3.sh
make -s -C src/

命令arm-none-eabi-size ./src/main.elf应显示：

text    data     bss     dec     hex filename
55152    3336    7100   65588   10034 ./src/main.elf

请注意，这里有一个针对 ARM 的最新 GCC 工具链的 Docker 文件，针对 cortex-m 配置文件。您可能希望在自己的 Docker 文件中使用它并删除这两行：

arm-none-eabi-gcc-cs-7.4.0 \
arm-none-eabi-newlib-3.1.0-2.fc30 \

我希望这有帮助。

于 2019-09-18T13:26:43.110 回答