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我正在编写代码来访问树莓派 4 上的 /dev/mem。我将 nodejs 与包 rpio 一起使用。Rpio 使用“C”语言界面。我修改了 *.h 文件以反映 pi3 到 pi4 的硬件地址的变化。像这样：

define BCM2711_RPI4_PERI_BASE          0xFE000000

我知道需要root权限。我正在运行 nodejs，但访问硬件的代码部分是“C”。

问题是，当通过 nodejs 从 Javascript 调用时，它会崩溃：

错误：无法初始化 bcm2711 GPIO 库

--请看下面的代码和输出--

如您所见，我有 printf 语句来检查所有参数的值。

令人惊讶的是，我能够编译和运行在 rpio 代码的 src 目录中找到的 C 代码。它执行没有问题。因此，当从 nodejs 程序调用时，它会崩溃，但可以从 C 代码中完美运行。或者看起来是这样。

那么从 nodejs 程序中调用会使其失败？

注意：这令人费解，因为 C 代码无法知道它是如何调用的。我已经编写了许多测试，唯一的区别是直接调用 C 时，fd（文件描述符）等于 3。从 nodejs 程序调用时，fd 始终为 20。

最后一点，如果我以用户身份运行并打开 /dev/gpio （并更改偏移量）。我没有问题，但运行 root 并打开 /dev/mem 问题。

提前感谢您的任何提示。如果有人有任何问题，请告诉我。

我编写了许多测试程序，主要是为了设置调试语句、检查参数和尝试不同的修复。

运行不成功的错误和调试：

pi@raspberrypi:~/rpio4-last $ sudo node pin12.js 
Board rev is 12561
***nan_method:rpio_init calling  bcm2711_init 
***bcm2711_init***
Base address is: FE000000
geteuid = 0
Root access to dev mem open
File describitor = 20
bcm2711_peripherals_size = 1800000,bcm2711_peripherals_base = FE000000
mapmem: map size = 1800000
mapmem: offset = 0
mapmem: fd = 20
mapmem:***********after mmap call****************
mapmem: map size = 1800000
mapmem: offset = 0
mapmem: fd = 20
mapmem:  mem mmap failed: Invalid argument
bcm2711_init: Unable to open /dev/mem: Invalid argument
/home/pi/rpio4-last/node_modules/rpio4/lib/rpio4.js:106
    return bindfunc(optarg);
           ^



Code:

static void *mapmem(const char *msg, size_t size, int fd, off_t off)
{

    static int memfd;

    memfd = fd;
    if (fd < 0) {
        printf("mapmem: file descriptor is invalid\n");
        return MAP_FAILED ;
    }

    printf ("mapmem: map size = %X\n",size);
    printf ("mapmem: offset = %X\n",off);
    printf ("mapmem: fd = %d\n",memfd);
    void *map = mmap(NULL, size, (PROT_READ | PROT_WRITE), MAP_SHARED, memfd, off);
    if (map == MAP_FAILED) {
        printf ("mapmem:***********after mmap call****************\n");
        printf ("mapmem: map size = %X\n",size);
        printf ("mapmem: offset = %X\n",off);
        printf ("mapmem: fd = %d\n",memfd);
        printf("mapmem:  %s mmap failed: %s\n", msg, strerror(errno));
        }
    return map;
}





Unsuccessful run:

Error: Could not initialize bcm2711 GPIO library
    at bindcall (/home/pi/rpio4-last/node_modules/rpio4/lib/rpio4.js:106:9)
    at EventEmitter.rpio4.init (/home/pi/rpio4-last/node_modules/rpio4/lib/rpio4.js:488:2)
    at rpio4.open (/home/pi/rpio4-last/node_modules/rpio4/lib/rpio4.js:498:19)
    at Object.<anonymous> (/home/pi/rpio4-last/pin12.js:6:6)
    at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:689:30)
    at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:700:10)
    at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:599:32)
    at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:538:12)
    at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:530:3)
    at Function.Module.runMain (internal/modules/cjs/loader.js:742:12)

The bindcall occurred because of the fall thru of the C code error.

仅编译 C 代码并成功运行时。输出是：

pi@raspberrypi:~/rpio4/src $ sudo ./test 
***bcm2711_init***
Base address is: FE000000
geteuid = 0
Root access to dev mem open
File describitor = 3
bcm2711_peripherals_size = 1800000,bcm2711_peripherals_base = FE000000

并且正确的 LED 闪烁。

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