我正在尝试在带有 keras-rl 的 Webots 中使用强化学习，但是使用主管 bot 重置世界会杀死整个 python 进程。有没有办法在不终止进程的情况下重置模拟？
我正在运行 Ubuntu 并使用 IntelliJ Idea 来运行机器人。
robot.simulationReset() # this resets the simulation
# here the whole process dies
编辑. 我现在的基本结构是这样的
还尝试使用 subprocess.Popen 启动并终止整个模拟器，但由于控制器没有重新连接到模拟器，因此无法正常工作。由于某些内部逻辑多次阻止初始化，它也无法再次初始化。