c# - NC Link 开启时是否可以执行 SelectMainProgram/SelectScheduleProgram？

Question

我正在研究由 Okuma MC 和机器人（机械臂）组成的自动化工作场所。Okuma MC 上有 System Link（又名 NC Link）硬件开关。开关（打开时）的主要目的是使机器人能够部分控制 MC。

当 System Link 开启时，调用SelectMainProgram/SelectScheduleProgram以错误结束：5249 FMS coupling mode

这种行为是设计的意思吗？如果是，您对如何克服它有什么建议吗？

它目前阻止我们从 SCADA 控制 Okuma MC，同时使用机械臂向 MC 加载/卸载东西……

谢谢。

Answer 1

这不是问这个问题的合适地方，因为它与编程没有直接关系。
然而，是的。这是设计使然。当系统链接打开时，带有机器人装载器接口的机器充当机器人的从属设备。因此，您应该找到一种方法来命令机器人以控制单元。