我正在尝试从 IP 摄像机连接远程 RTSP 流，但在没有端口转发或客户端应用程序的情况下无法获取它。是否有任何程序可以将 RTSP 流从一个网络连接到另一个网络而无需端口转发？
我已经尝试过使用海康威视的应用程序客户端并检查了Wireshark流但无法获取它
cam = cv2.VideoCapture("rtsp")
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看看Nabto P2P 平台，它正是为解决这个问题而设计的，免费供个人使用和测试/研发。Nabto 博客提供了在摄像头、Raspberry Pi 设备和 ESP32 设备上设置 RTSP P2P 隧道的具体示例：
您可以在摄像机上的 RTSP 服务前面安装 Nabto P2P 反向代理作为独立进程 - 也可以将其集成到现有应用程序中。完整源代码可在github中找到。
在客户端，您可以使用现有的支持 Nabto 的 RTSP 客户端 - 或基于客户端 SDK 构建您自己的客户端，可用于大多数流行平台。现有的客户端应用程序在 github 和 App Store / Google Play 中可用。
于 2019-09-04T10:04:09.630 回答