webots - 在 Webots 中哪里可以找到 Robotis op 2 的行走参数限制？

Question

Webots在 config.ini 文件中为 Robotis Op 2 提供了行走参数。
我想了解这些参数的限制，例如 X 偏移量、脚尺寸。
你能帮助我吗？

步行参数
本附录解释了可在配置文件 (.ini) 中设置以调整步态的所有参数：

Name        Description
X offset    Offset of the feet in the X direction in millimeter.
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