我正在尝试使用 Qhull 计算 3D 点云的上凸包。我不知道是否有一个简单的方法来做到这一点。
我研究了模块 ConvexHull 和 Delaunay 的几个选项，“Qu”最远的站点，但我不认为它做我想要的，因为它似乎是一种使用下/上凸包计算 Delaunay 三角剖分的方法。
设计解决方案的另一种方法是针对凸包的每个单纯形计算曲面的法线和中心点，以便在法线平移后在中心附近引入一个新点。
添加这个点后，我可以计算原始集合的凸包加上这个点，看看这个点是否在包的内部。
然后我可以推断出单纯形是否属于上船体和/或下船体。