0

我正在尝试在2DMOT 挑战赛 2015行业中使用的标准数据集上评估我的对象检测+跟踪的性能。我已下载数据集，但无法理解标记的地面实况数据中的数据字段。

我已经理解了数据集的前六列，但对于其余四列却无法理解。以下是目录 <\2DMOT2015\train\ETH-Bahnhof\gt> 中的示例数据：

frame no.   object_id   bb_left   bb_top   bb_width   bb_height   (?)   (?)       (?)      (?)
1           1           212       204      20         57          0     -3.1784   16.34    0.45739
1           2           223       181      36         104         1     -1.407    9.0212   0.68774

如果您知道这一点，请告诉我？

4

1 回答 1

0

最后三个字段表示对象的 3D 真实世界坐标。在 2DMOT2015 的 ETH-Bahnhof、ETH-Sunnyday、PETS09-S2L1 和 TUD-Stadtmitte 的视频中可以找到类似的数据结构。对于ground-truth，score = 1。但有时它在 0-1 之间变化，然后它充当标志值，零表示不考虑评估该行。所以数据字段的格式为：

帧号 , object_id , bb_left , bb_top , bb_width , bb_height , score, X, Y, Z

于 2019-08-28T12:39:23.220 回答