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GPflow 网站上的多类分类教程中,稀疏变分高斯过程 (SVGP) 用于 1D 玩具示例。与所有其他 GPflow 模型的情况一样,SVGP 模型有一种方法predict_y(self, Xnew)可以返回点处保留数据的均值和方差Xnew

从教程中可以清楚地看出,解包的第一个参数是三个类别(细胞和)predict_y中的每一个的后验预测概率,如下图第二个面板中的彩色线所示。但是,作者没有详细说明可以从 中解压缩的第二个参数,即预测的方差。在回归设置中,它的解释对我来说很清楚,因为在这种情况下,后验预测分布将是高斯分布。[7][8]predict_y


但我不明白这里的解释是什么。特别是,我想知道如何使用这种度量来构建误差条,表示任何新数据点的类预测的不确定性。


我稍微修改了教程的代码,在下图中添加了一个额外的面板:第三个面板以黑色显示最大标准偏差(从 获得的方差的平方根predict_y)。这显然是衡量不确定性的好方法,最高可能值为 0.5 也可能并非巧合,但我找不到它是如何计算的以及它代表什么。

黑线:三的最高方差

此处包含所有代码的完整笔记本。

def plot(m):
f = plt.figure(figsize=(12,8))
a1 = f.add_axes([0.05, 0.05, 0.9, 0.5])
av = f.add_axes([0.05, 0.6, 0.9, 0.1])
a2 = f.add_axes([0.05, 0.75, 0.9, 0.1])
a3 = f.add_axes([0.05, 0.9, 0.9, 0.1])


xx = np.linspace(m.X.read_value().min()-0.3, m.X.read_value().max()+0.3, 200).reshape(-1,1)
mu, var = m.predict_f(xx)
mu, var = mu.copy(), var.copy()
p, v = m.predict_y(xx)

a3.set_xticks([])
a3.set_yticks([])

av.set_xticks([])

lty = ['-', '--', ':']

for i in range(m.likelihood.num_classes):
    x = m.X.read_value()[m.Y.read_value().flatten()==i]
    points, = a3.plot(x, x*0, '.')
    color=points.get_color()
    a1.fill_between(xx[:,0], mu[:,i] + 2*np.sqrt(var[:,i]), mu[:,i] - 2*np.sqrt(var[:,i]), alpha = 0.2)
    a1.plot(xx, mu[:,i], color=color, lw=2)

    a2.plot(xx, p[:,i], '-', color=color, lw=2)

av.plot(xx, np.sqrt(np.max(v[:,:], axis = 1)), c = "black", lw=2)

for ax in [a1, av, a2, a3]:
  ax.set_xlim(xx.min(), xx.max())

a2.set_ylim(-0.1, 1.1)
a2.set_yticks([0, 1])
a2.set_xticks([])

plot(m)
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Model.predict_y()来电Likelihood.predict_mean_and_var()。如果您查看后一个函数 [1] 的文档,您会发现它所做的只是计算预测分布的均值和方差。即,我们首先计算边际预测分布q(y) = \int p(y|f) q(f) df,然后计算 的均值和方差q(y)

对于高斯,均值和方差可以相互独立地指定,并且它们具有点预测和不确定性的解释。对于伯努利似然,均值和方差都完全由单个参数确定p。分布的平均值是事件的概率,它已经告诉我们不确定性!方差并没有给出更多。

然而,你是对的,方差是一个很好的不确定性指标,越高意味着更多的不确定性。作为函数的熵p看起来非常相似(尽管两者在边缘附近的行为不同):

p = np.linspace(0.001, 1 - 0.001, 1000)[:, None]
q = 1 - p
plt.plot(p, -p * np.log(p) - q * np.log(q), label='entropy')
plt.plot(p, p * q, label='variance')
plt.legend()
plt.xlabel('probability')

[1] https://github.com/GPflow/GPflow/blob/b8ed8332549a375da8658a1117470ac86d823e7f/gpflow/likelihoods.py#L76

于 2019-08-27T11:49:50.427 回答