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我正在做我的本科项目，这是我第一次使用 Python 来控制 parrot bebop 2 无人机。我有一个变量x(an int)，我想从文件中读取它的值。同时我希望程序连续读取这个文件；我的意思是我的文本文件输入每次都会改变，我希望 Python 代码能够捕捉到这种变化并改变值x。

例如：

  1. 如果x从文本文件中指定为 1 --> 则无人机起飞。
  2. 同时，在x赋值为 1 之后，我希望它自动赋值为 2 并执行第二个命令，例如：向左移动（但不断开无人机“第一个命令”）

这是我的代码，但是我遇到了很多问题，它会检查值，但是在知道以下值后没有命令起作用x：

bebop = Bebop()
print("connecting")
success = bebop.connect(10)
print(success) 
f = open('EEGresults.txt')
lines = f.readlines()
list_of_elements = []
for line in lines:
   list_of_elements += map(int, line.split())
f.close()
print (list_of_elements)
x = list_of_elements[1]

bebop.smart_sleep(5)

 if x == 1:
   print ("Yay! This number is = 1")
   bebop.safe_takeoff(3)

else:
   if x == 2:
      print ("Yay! This number is = 2")
      bebop.move_relative(0,0,0,1.6)

我希望代码将x直接连续地从文本文件中读取值，同时它将根据x接收到的值运行命令。

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1 回答 1

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我不知道如何使用Bebop，但我应该使用这样的东西......

首先，我将创建一个对象来存储文件中的数据。所以你需要一个onValueChanged回调之类的东西。你必须自己定义这个对象：

class NotifierVariable():
    def __init__(self):
        self.__value = 0
        self.__Listener = list()

    @NotifierVariable.setter
    def set(self, value):
        if(value != self.__value):
            self.__value = value
            for callback in self.__Listener:
                callback(self.__value)

    @property
    def get(self):
        return self.__value


    def addListener(self, callback):
            self.__Listener.append(callback)

您可以通过以下方式使用它：

class NotifierVariable():
    def __init__(self):
        self.__value = 0
        self.__Listener = list()

    def set(self, value):
        if(value != self.__value):
            self.__value = value
            for callback in self.__Listener:
                callback(self.__value)

    def get(self):
        return self.__value


    def addListener(self, callback):
            self.__Listener.append(callback)


def Func(value):
    print(value)

if __name__ == '__main__':
    x = NotifierVariable()
    x.addListener(Func)
    x.set(10)

现在您必须定期读取文件：

while(True):

    with open('EEGresults.txt') as File:
        lines = File.readlines()
        list_of_elements = []
        for line in lines:
           list_of_elements += map(int, line.split())

        print (list_of_elements)
        x.set(list_of_elements[1])

    time.sleep(10)

您使用回调将命令发送到您的无人机。该文件每 10 秒定期读取一次（您可以更改它）并更新您的x变量。如果值发生更改，则会触发回调，然后您可以根据输入向您的无人机发送命令。

于 2019-08-26T09:25:16.113 回答