ios - 如何在自定义滚动偏移处而不是在 UITableView 的顶部折叠带有大标题的导航栏？

Question

我有一个 tableView，它位于嵌入在导航控制器中的视图控制器内。

我想自定义大标题导航栏缩小为小导航栏的方式。通常，当您滚动到 tableView 的顶部时，小标题会扩展为大标题。但是，我需要大标题始终可见，直到您滚动经过某个单元格。在示例 gif 中，您会看到导航栏根据橙色单元格的位置缩小/扩展。您可以看到橙色单元格顶部还有许多其他蓝色单元格，其中大标题始终可见。

到目前为止我尝试了什么：

根据这个答案，我尝试添加一个帮助视图，以防止导航栏折叠。这行得通，但现在我需要弄清楚如何使这个动态化，所以大标题会在某个滚动位置后动画。

我尝试使用UIScrollViewDelegate：

func scrollViewDidScroll(_ scrollView: UIScrollView) {
    if scrollView.contentOffset.y >= 500 {
        self.view.insertSubview(helperView, aboveSubview: tableView)
    } else {
        self.view.insertSubview(helperView, belowSubview: tableView)
    }
}

但这不起作用，导航栏没有动态折叠。就在您转到另一个应用程序并切换回我的应用程序之后，导航栏改变了它的大小。

您是否知道根据某个滚动点而不是表格视图的顶部使大标题折叠/展开的更好方法？也许某种方式子类化导航栏？