unetstack - 中间节点在路由期间不转发所有收到的数据包

Question

我想通过中间节点2将数据包从源节点3发送到接收节点1。因此在模拟脚本中配置了下一跳。每 2000 毫秒（2 秒）从源节点 3 发送数据包，持续时间为 2 分钟。节点 3 发送了 58 个数据包，节点 2 成功接收了所有数据包。但是，节点 2 仅向节点 1 转发了 4 个数据包，我们无法找到剩余数据包的数据包转发条目。

请告诉我，为什么节点 2 不转发所有收到的数据包以及我们如何克服这个问题。

对于相同的拓扑，当节点 3 每 10000 毫秒（10 秒）发送数据包时，所有数据包都由中间节点 2 接收和转发。所有数据包也都在接收节点 1 接收。

模拟脚本：

//! Simulation:
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///
/// To run simulation:
///   collision study
///
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

import org.arl.fjage.*
import org.arl.unet.*
import org.arl.unet.phy.*
import org.arl.unet.sim.*
import org.arl.unet.sim.channels.*
import static org.arl.unet.Services.*
import static org.arl.unet.phy.Physical.*
import org.arl.unet.net.*
import org.arl.unet.DatagramReq
import org.arl.fjage.*
import org.arl.unet.sim.channels.*

channel.model = ProtocolChannelModel;
platform = org.arl.fjage.RealTimePlatform;

channel.soundSpeed = 1500.mps           // c
channel.communicationRange = 100.m     // Rc
channel.detectionRange = 125.m         // Rd
channel.interferenceRange = 150.m      // Ri
channel.pDetection = 1                  // pd
channel.pDecoding = 1                   // pc

modem.dataRate = [600.bps, 7200.bps]

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

println '''
Node 1, 2, 3
sink: 1
Intermediate node: 2
Source: 3
'''
def packet_interval = 2000
simulate  2.minutes, {

  def n1 = node '1', remote: 1101, address: 1, location: [ 0.m, 0.m, 0.m], shell: true, stack:"$home/etc/initrc-stack"

  def n2 =  node '2', remote: 1102, address: 2, location: [ 0.m, 0.m, -90.m], shell: 5102, stack: "$home/etc/initrc-stack" 
      n2.startup = {        
        def router = agentForService Services.ROUTING       
        router.send new RouteDiscoveryNtf(to: 1, nextHop: 1, reliability: false)             
      }

  def n3 =  node '3', remote: 1103, address: 3, location: [0.m, 0.m, -150.m], shell: 5103, stack: "$home/etc/initrc-stack"
   n3.startup = {        
        def router = agentForService Services.ROUTING
        router.send new RouteDiscoveryNtf(to: 1, nextHop: 2, reliability: false)
           add new TickerBehavior(packet_interval, {              
            router << new DatagramReq(to: 1, data:[1,2,3,4]) 
          })              
      }
    }

跟踪名称：

# BEGIN SIMULATION 1
n -t 1566278862.018000 -s 3 -x 0.000000 -y 0.000000 -Z -150.000000 -a 3
+ -t 1566278862.022000 -s 3 -d 2 -i 1510346961 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
n -t 1566278862.025000 -s 1 -x 0.000000 -y 0.000000 -Z 0.000000 -a 1
n -t 1566278862.028000 -s 2 -x 0.000000 -y 0.000000 -Z -90.000000 -a 2
- -t 1566278862.078000 -s 3 -d 2 -i 1510346961 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278862.178000 -s 3 -d 1 -i 1510346961 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278862.313000 -s 3 -d 2 -i 1510346961 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278862.406000 -s 2 -d 1 -i 1469617069 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
- -t 1566278862.458000 -s 2 -d 1 -i 1469617069 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
r -t 1566278862.672000 -s 2 -d 3 -i 1469617069 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
r -t 1566278862.692000 -s 2 -d 1 -i 1469617069 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278863.958000 -s 3 -d 2 -i 20584737 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278864.014000 -s 3 -d 2 -i 20584737 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278864.114000 -s 3 -d 1 -i 20584737 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278864.226000 -s 3 -d 2 -i 20584737 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278864.514000 -s 2 -d 1 -i 1477872544 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
- -t 1566278864.566000 -s 2 -d 1 -i 1477872544 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
r -t 1566278864.780000 -s 2 -d 3 -i 1477872544 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
r -t 1566278864.799000 -s 2 -d 1 -i 1477872544 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278867.766000 -s 3 -d 2 -i 338049703 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278867.818000 -s 3 -d 2 -i 338049703 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278867.919000 -s 3 -d 1 -i 338049703 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278868.031000 -s 3 -d 2 -i 338049703 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278870.132000 -s 2 -d 1 -i -1449690937 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
- -t 1566278870.188000 -s 2 -d 1 -i -1449690937 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
r -t 1566278870.401000 -s 2 -d 3 -i -1449690937 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
r -t 1566278870.421000 -s 2 -d 1 -i -1449690937 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278870.440000 -s 3 -d 2 -i 978676095 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278870.492000 -s 3 -d 2 -i 978676095 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278870.592000 -s 3 -d 1 -i 978676095 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278870.706000 -s 3 -d 2 -i 978676095 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278871.579000 -s 2 -d 1 -i 1601755918 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
- -t 1566278871.631000 -s 2 -d 1 -i 1601755918 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
r -t 1566278871.844000 -s 2 -d 3 -i 1601755918 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
r -t 1566278871.865000 -s 2 -d 1 -i 1601755918 -p 1 -x {2.0 1.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278872.338000 -s 3 -d 2 -i 956833424 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278872.393000 -s 3 -d 2 -i 956833424 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278872.493000 -s 3 -d 1 -i 956833424 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278872.606000 -s 3 -d 2 -i 956833424 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278873.558000 -s 3 -d 2 -i -1963328564 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278873.612000 -s 3 -d 2 -i -1963328564 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278873.713000 -s 3 -d 1 -i -1963328564 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278873.825000 -s 3 -d 2 -i -1963328564 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278876.317000 -s 3 -d 2 -i -1928143299 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278876.370000 -s 3 -d 2 -i -1928143299 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278876.470000 -s 3 -d 1 -i -1928143299 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278876.582000 -s 3 -d 2 -i -1928143299 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278877.936000 -s 3 -d 2 -i -1254987451 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278877.990000 -s 3 -d 2 -i -1254987451 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278878.090000 -s 3 -d 1 -i -1254987451 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278878.202000 -s 3 -d 2 -i -1254987451 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278878.609000 -s 3 -d 2 -i -755199852 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278878.663000 -s 3 -d 2 -i -755199852 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278878.763000 -s 3 -d 1 -i -755199852 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278878.877000 -s 3 -d 2 -i -755199852 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278879.928000 -s 3 -d 2 -i -568886021 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278879.982000 -s 3 -d 2 -i -568886021 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278880.082000 -s 3 -d 1 -i -568886021 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278880.196000 -s 3 -d 2 -i -568886021 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278881.923000 -s 3 -d 2 -i -1240063810 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278881.979000 -s 3 -d 2 -i -1240063810 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278882.078000 -s 3 -d 1 -i -1240063810 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278882.193000 -s 3 -d 2 -i -1240063810 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278883.928000 -s 3 -d 2 -i 1061529248 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278883.981000 -s 3 -d 2 -i 1061529248 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278884.081000 -s 3 -d 1 -i 1061529248 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278884.194000 -s 3 -d 2 -i 1061529248 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278885.921000 -s 3 -d 2 -i 209456711 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278885.973000 -s 3 -d 2 -i 209456711 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278886.073000 -s 3 -d 1 -i 209456711 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278886.186000 -s 3 -d 2 -i 209456711 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278887.922000 -s 3 -d 2 -i 415325080 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278887.974000 -s 3 -d 2 -i 415325080 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278888.074000 -s 3 -d 1 -i 415325080 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278888.187000 -s 3 -d 2 -i 415325080 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278889.921000 -s 3 -d 2 -i -797442469 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278889.976000 -s 3 -d 2 -i -797442469 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278890.076000 -s 3 -d 1 -i -797442469 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278890.188000 -s 3 -d 2 -i -797442469 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278891.922000 -s 3 -d 2 -i -545180830 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278891.975000 -s 3 -d 2 -i -545180830 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278892.074000 -s 3 -d 1 -i -545180830 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278892.188000 -s 3 -d 2 -i -545180830 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278893.921000 -s 3 -d 2 -i 595306029 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278893.975000 -s 3 -d 2 -i 595306029 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278894.074000 -s 3 -d 1 -i 595306029 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278894.187000 -s 3 -d 2 -i 595306029 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278895.924000 -s 3 -d 2 -i -631655884 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278895.978000 -s 3 -d 2 -i -631655884 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278896.079000 -s 3 -d 1 -i -631655884 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278896.191000 -s 3 -d 2 -i -631655884 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278897.922000 -s 3 -d 2 -i -1096585940 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278897.975000 -s 3 -d 2 -i -1096585940 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278898.074000 -s 3 -d 1 -i -1096585940 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278898.187000 -s 3 -d 2 -i -1096585940 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278899.922000 -s 3 -d 2 -i -1197186288 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278899.975000 -s 3 -d 2 -i -1197186288 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278900.074000 -s 3 -d 1 -i -1197186288 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278900.187000 -s 3 -d 2 -i -1197186288 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278901.921000 -s 3 -d 2 -i -1068730569 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278901.976000 -s 3 -d 2 -i -1068730569 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278902.075000 -s 3 -d 1 -i -1068730569 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278902.188000 -s 3 -d 2 -i -1068730569 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278903.920000 -s 3 -d 2 -i 1290028030 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278903.972000 -s 3 -d 2 -i 1290028030 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278904.073000 -s 3 -d 1 -i 1290028030 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278904.185000 -s 3 -d 2 -i 1290028030 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278905.921000 -s 3 -d 2 -i 888921772 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278905.976000 -s 3 -d 2 -i 888921772 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278906.077000 -s 3 -d 1 -i 888921772 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
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+ -t 1566278969.920000 -s 3 -d 2 -i 1841965510 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278969.971000 -s 3 -d 2 -i 1841965510 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278970.073000 -s 3 -d 1 -i 1841965510 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278970.185000 -s 3 -d 2 -i 1841965510 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278971.920000 -s 3 -d 2 -i -108132519 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278971.972000 -s 3 -d 2 -i -108132519 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278972.071000 -s 3 -d 1 -i -108132519 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278972.183000 -s 3 -d 2 -i -108132519 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278973.922000 -s 3 -d 2 -i -1156365847 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278973.975000 -s 3 -d 2 -i -1156365847 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278974.075000 -s 3 -d 1 -i -1156365847 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278974.186000 -s 3 -d 2 -i -1156365847 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278975.920000 -s 3 -d 2 -i -2135535334 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278975.973000 -s 3 -d 2 -i -2135535334 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278976.074000 -s 3 -d 1 -i -2135535334 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278976.186000 -s 3 -d 2 -i -2135535334 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
+ -t 1566278977.922000 -s 3 -d 2 -i -945762044 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
- -t 1566278977.976000 -s 3 -d 2 -i -945762044 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
d -t 1566278978.076000 -s 3 -d 1 -i -945762044 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null} -y NOT_DETECTED
r -t 1566278978.188000 -s 3 -d 2 -i -945762044 -p 1 -x {3.0 2.2 -1 ------- null}
# STATS: q=63, t=63, r=63, d=0, O=0.089, L=0.089, D=0.094, T=0.089
# END SIMULATION 1

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您每 2 秒从节点 3 向节点 2 发送帧。您的模拟运行 2 分钟，节点 3 在此期间持续传输。节点 2 不断接收。鉴于调制解调器是半双工的，节点 2 主要忙于接收，因此没有太多机会进行传输。确切的行为将取决于所使用的 MAC 和链路，因为如果 PHY 在尝试中继较早的帧时正忙于接收帧，MAC 可能会回退一小段时间。鉴于当您将延迟设置为 10 秒时一切正常，这似乎是最可能的解释。

您可以尝试减慢增加检查的延迟。您也可以尝试设置link.mac以none查看是否会改变行为。当 MAC 未设置时，节点 2 将尝试在接收到帧后立即中继每个帧，只要它在下一帧到达之前有足够的时间。

unetstack - 中间节点在路由期间不转发所有收到的数据包

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