c# - 如何断开 RSLinx OPC 服务器？

Question

我使用 Kepware 的 Clientace 与 RSLinx OPC Server 进行通信。但是，我无法断开 RSLinx OPC Server。当我不使用 Parallel.Foreach 时，我可以断开服务器。但是，当我使用 Parallel.Foreach 时，我无法断开连接。我没有收到 Kepware 的 Clientace 的回复。如何断开服务器？

[code]
DaServerMgt daServerMgt = new DaServerMgt();
...
// Disconnect
daServerMgt.Disconnect(); <--- hanging when I use Parallel.Foreach to write value.

// Write
// I use Parallel code for Performance
Parallel.Foreach(tags, (tag) =>
{
    ...
    // itemIdentifiers / itemValues each has only one tag
    daServerMgt.Write(ref itemIdentifiers, itemValues);
    ...
});

/*
// itemIdntifiers / itemValues each has a lot of tags.
daServerMgt.Write(ref itemIdentifiers, itemValues);
*/

Answer 1

（我没有足够的声望点，所以我不能添加评论）

我有过这样的经验，当尝试同时从不同的线程连接时，ClientAce 的行为会出乎意料。你可能有同样的情况。尝试一个接一个地断开连接。

尝试使用Task.ContinueWith或foreach使用await（如this SO answer）