我刚刚开始设计一些嵌入式设备，并且正在寻找资源。
我想要做的是将 GPS 接收器连接到轻型 SBC 或 mini-ITX、基于 x86 的计算机，并跟踪遥控车辆的位置/进度。
理想情况下，这可以转变为制造一些业余爱好的半自动车辆。
但我需要开始的是一个用于 GPS 编程的开发板。
您使用了哪些板/包，我在哪里可以找到 [最好是开源的] 开发？
origamigumby
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OpenEmbedded是一个入门的好地方。很多嵌入式产品使用 ARM 和其他处理器，所以交叉编译很重要。 Buildroot是为小型系统构建自定义 linux 内核的另一种资源。
您还可以找到许多使用单板计算机 (SBC) 的制造商，这些制造商有工具来做您想做的事 - 谷歌搜索“SBC Linux”，您应该有一个金矿。
LinuxDevices 密切关注 linux 嵌入式社区，您应该在那里找到几篇很好的文章，引导您找到可以帮助您的产品或软件。
Debian 有一个嵌入式构建，但我还没有探索过。
如果你想走这条路，有几本关于嵌入式 linux的书可用。
GPS 接收器只需连接到串行或 USB 端口，并呈现 NMEA 数据流，您可以使用 GPSD 对其进行解析，并且多个程序可以通过 GPSD 访问它。这是一种非常简单的基于文本的格式。
我使用了普通的 PC 主板，以及用于嵌入式系统的 Atmel AT91 处理器（带有 GPS、蜂窝等）。现在有很多信息，而且进入起来并不昂贵。如果我要开始一个新项目，我会看看 Atmel 的 AVR32 处理器——它们对爱好者非常友好，并且在 AVR32 架构上为 linux 提供了很多社区支持。如果您想走无操作系统路线并在处理器上运行单个程序，它们提供免费的 GCC 编译器和重要的框架和示例。
祝你好运！
-亚当
于 2008-09-11T21:01:16.507 回答
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“NMEA”是寻找这些东西时要搜索的关键字。虽然我很长很长时间没有对此做任何事情，但这里是一些板和其他硬件的一个很好的来源：
于 2008-09-11T20:52:27.353 回答
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我们对 Holux GPS 接收器（专为三星 q1 设计）带来了好运。通过串行端口进行非常简单的连接，您可以读取 NMEA 字符串。
于 2008-09-11T20:53:41.343 回答
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你的目标是什么操作系统？如果是 Linux，有很多可用的 GPS 库（这里有一个很好的列表）。 GPSd和GpsDrive是我见过的两个比较流行的。
我还没有看到任何专门用于轻量级/嵌入式使用的 GPS 设备，但许多消费类 GPS 设备都有可能工作的 USB 连接（注意低端设备，它们通常没有计算机接口）。
于 2008-09-11T20:59:00.020 回答
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我建议从一个普通的旧 c 项目开始，该项目从串行端口读取和解析 NMEA。您可以在 Windows 或 Linux 中执行此操作。
我通常将任何这样的项目分解为一组较小的项目，例如：
- 从串口读取和解析 NMEA
- 建立从远程设备到跟踪系统服务器的串行/网络链接
- 整合组件
维基百科有一篇关于NMEA协议的好文章。正如亚当指出的那样，它实际上非常简单。
Circuit Cellar 杂志也经常有这样的项目。
根据您要执行的操作，需要考虑各种大小的目标。将 Atmel AVR 用于小型低功耗（电池）设备。如果我只是想大致了解一下这个概念并需要 WiFi（或蜂窝网络）来上网，也许可以在旧笔记本电脑上使用 Linux。
然后可以对笔记本电脑 Linux 原型进行精简并移植到嵌入式 Cinux 系统，以便以后降低电池使用量和便携性。（虽然不如 Atmel 低）。
于 2008-09-12T22:38:00.353 回答
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如果您对在 Linux 中编程感到满意，我会推荐 Gumstix 系列小型计算机 - http://www.gumstix.com/
您可以将 vedex 主板与 GPSstix 扩展板配对，从而制作一个具有良好编程环境的微型 GPS 接收器。
于 2008-10-27T07:30:39.633 回答
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于 2009-01-12T15:47:01.220 回答
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这里的一些人推荐了像 gumstix 这样的设备——没有 GPS 的嵌入式设备，售价 149 美元。我不明白那一点。现成的 TomTom 配备在 ARM 上运行 Linux、内置 GPS、大量闪存、电池和屏幕。量产带来的价格优势是难以超越的。对于您的爱好项目，不需要包含的地图，但谁在乎呢？
于 2009-01-09T09:22:02.333 回答