我想问一下如何通过STM32F 407获取鼠标数据。我不想将其发送到PC。我的微控制器应该是 USB HOST，鼠标只与微控制器通信。我搜索了很多，但我只找到了 HID 的示例项目，并且在项目中微控制器假装像鼠标一样向 PC 发送数据。
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虽然不完全适用于 F4-Discovery，但有一些 F446E EVAL 的示例应该可以帮助您入门。这些可以在 ST 的 STM32Cube 工具中的“STM32F4 系列的 MCU 包”（在编写版本 1.24.1 时）中找到。下载包后，转到包存储库文件夹的位置。示例位于：STM32Cube/Repository/STM32Cube_FW_F4_V1.24.1/Projects/STM32446E_EVAL/Applications/USB_Host。对于您要求的 USB 主机 HID，有两个单独的示例项目：HID_RTOS（使用 FreeRTOS 任务完成的 USB 主机处理等）和 HID_Standalone（使用内部的一个循环完成main.c）。
至于 F407 发现 -用户手册提到 USB-micro 连接器（板上的 CN5）支持完整的 OTG。您显然需要一个外部 USB-micro OTG 适配器来将您的鼠标物理连接到板上，但不需要进行硬件修改。
在将 EVAL 示例改编为 F4-discovery 时——通过查看一些东西，您可能实际上只需很少的工作就可以让它工作。EVAL 示例使用其板载显示器，因此您显然需要删除与此相关的任何代码，并可能查看外部时钟配置。之后应该只使用 USB FS（未定义USE_USB_HS） - 幸运的是，即使两个 MCU 采用不同的封装，USB FS 引脚对于两者都是相同的，因此初始化不会改变。
于 2019-08-17T09:49:42.107 回答