c++ - 在 C++ 中的 ifstream 上设置超时？

Question

我们正在尝试从连接到 linux 盒子的 2 个 USB 鼠标中读取数据（该数据用于机器人的里程计/定位）。所以我们需要不断地从每只鼠标中读取它移动了多少。问题是当鼠标不移动时，它不会发送任何数据，因此我们从中获取数据的文件流会阻止执行，因此程序无法进行里程计计算（其中涉及速度的时间测量） .

有没有办法在输入流上设置超时（我们在 C++ 中使用 ifstream 并从 /dev/input/mouse 读取），以便我们能够知道鼠标何时不移动，而不是等待接收事件？还是我们需要弄乱线程（arggh ...）？欢迎任何其他建议！

提前致谢！

Answer 1

在 linux 中读取多个文件描述符的常用方法是使用 select()。我建议从手册页开始。基本系统流程如下：

1) 初始化设备
2) 获取设备文件描述符列表
3) 设置超时
4) 使用文件描述符和超时作为参数调用 select - 它将阻塞直到其中一个文件描述符上有数据或达到超时
5 ) 确定选择返回的原因并采取相应措施（即在具有数据的文件描述符上调用 read()）。您可能需要在内部缓冲读取的结果，直到获得整个数据报。
6）循环回到4。

这可以成为您的程序主循环。如果您已经有一个不同的主循环，则可以在不循环的情况下运行上述循环，但您需要确保该函数被足够频繁地调用，这样您就不会丢失串行端口上的数据。您还应该确保您的更新速率（即 1/超时）对于您的主要任务来说足够快。

Select 可以对任何文件描述符进行操作，例如网络套接字以及通过文件描述符公开接口的任何其他内容。

Answer 2

您正在寻找的是一种从 ifstream 中读取的异步方式，例如套接字通信。唯一可以帮助的是readsome函数，如果没有可用数据，它可能会返回，但我怀疑这是否有帮助。

使用线程将是处理此问题的最佳方法。

Answer 3

看看boost Asio 库。这可能会帮助您处理 schnaeder 建议的线程。

Answer 4

不，没有这样的方法。您将不得不等待一个事件，或者创建一个自定义 Timer 类并等待超时重新轮询，或者使用线程。