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我在主机和从机中都使用 atmega16。我想将通过键盘输入的 100-999 之间的数字发送给从站。数字是 16 位,但 spdr 寄存器是 8 位,所以我先发送 lsb 然后发送 msb 位。这很好用,我正确发送了我的号码。

但我的问题出在从机端:我在从机端启用了中断间谍,因此从主机接收到的每个 spdr 都作为中断并进入 ISR 功能。但是因为我的数字是16位的,所以我想把每个16位或两个字节作为一个中断。我该怎么办?

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您知道您的消息长度(16 位或 2 字节)。只需创建一个环形缓冲区来存储两个字节并填充环形缓冲区。也许您可以添加第三个字节作为开始或结束字节或其他内容,但这取决于您。另外,如果您的传输结束,您将设置一个标志。

所以你的代码看起来像这样。请注意,此代码只是 ISR 和 XMega 作为 SPI 从机,但它应该有助于理解该过程。

#define SPI_BUFFER_SIZE                     2
uint8_t SPI_RxSlaveBuffer[SPI_BUFFER_SIZE];

typedef struct 
{
    uint8_t* RxBuffer;
    uint8_t BytesProcessed;
    uint8_t Status;
} SPI_Buffer_t;

static SPI_Buffer_t SlaveBuffer;

int main()
{
   // Some code
   SlaveBuffer.RxBuffer = SPI_RxSlaveBuffer;
   // Some other code
}

ISR(SPIC_INT_vect)
{
    SlaveBuffer.RxBuffer[SlaveBuffer.BytesProcessed++] = SPIC.DATA;

    if(SlaveBuffer.BytesProcessed >= SPI_BUFFER_SIZE - 1)
    {
        SlaveBuffer.BytesProcessed = 0x00;
        SlaveBuffer.Status = 0x01;
    }
}

您还可以检查引脚的状态SS并在主控器断言引脚时重置计数器(如果主控器已中止传输或其他情况) - 例如通过轮询SS引脚或将引脚的信号SS连接到一个中断引脚来产生一个额外的 I/O 中断。

于 2019-08-15T09:02:23.563 回答