我在主机和从机中都使用 atmega16。我想将通过键盘输入的 100-999 之间的数字发送给从站。数字是 16 位,但 spdr 寄存器是 8 位,所以我先发送 lsb 然后发送 msb 位。这很好用,我正确发送了我的号码。
但我的问题出在从机端:我在从机端启用了中断间谍,因此从主机接收到的每个 spdr 都作为中断并进入 ISR 功能。但是因为我的数字是16位的,所以我想把每个16位或两个字节作为一个中断。我该怎么办?
我在主机和从机中都使用 atmega16。我想将通过键盘输入的 100-999 之间的数字发送给从站。数字是 16 位,但 spdr 寄存器是 8 位,所以我先发送 lsb 然后发送 msb 位。这很好用,我正确发送了我的号码。
但我的问题出在从机端:我在从机端启用了中断间谍,因此从主机接收到的每个 spdr 都作为中断并进入 ISR 功能。但是因为我的数字是16位的,所以我想把每个16位或两个字节作为一个中断。我该怎么办?
您知道您的消息长度(16 位或 2 字节)。只需创建一个环形缓冲区来存储两个字节并填充环形缓冲区。也许您可以添加第三个字节作为开始或结束字节或其他内容,但这取决于您。另外,如果您的传输结束,您将设置一个标志。
所以你的代码看起来像这样。请注意,此代码只是 ISR 和 XMega 作为 SPI 从机,但它应该有助于理解该过程。
#define SPI_BUFFER_SIZE 2
uint8_t SPI_RxSlaveBuffer[SPI_BUFFER_SIZE];
typedef struct
{
uint8_t* RxBuffer;
uint8_t BytesProcessed;
uint8_t Status;
} SPI_Buffer_t;
static SPI_Buffer_t SlaveBuffer;
int main()
{
// Some code
SlaveBuffer.RxBuffer = SPI_RxSlaveBuffer;
// Some other code
}
ISR(SPIC_INT_vect)
{
SlaveBuffer.RxBuffer[SlaveBuffer.BytesProcessed++] = SPIC.DATA;
if(SlaveBuffer.BytesProcessed >= SPI_BUFFER_SIZE - 1)
{
SlaveBuffer.BytesProcessed = 0x00;
SlaveBuffer.Status = 0x01;
}
}
您还可以检查引脚的状态SS
并在主控器断言引脚时重置计数器(如果主控器已中止传输或其他情况) - 例如通过轮询SS
引脚或将引脚的信号SS
连接到一个中断引脚来产生一个额外的 I/O 中断。