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我在 Arduino 程序中使用来自 Github 的“PacketSerial”库。在库提供的示例中，所有内容都在 loop() 或 setup() 中。我想将所有这些移至实例“arDriver”，但遇到了一些麻烦..

我这样初始化它，效果很好（就像提供的示例一样）；

//in app.ino
void setup()
{
  arDriver.setup();  //<- I want to move the 2 functions below in here
  arDriver.myPacketSerial.begin(115200);
  arDriver.myPacketSerial.setPacketHandler([](const uint8_t* buffer, size_t size) 
    {
    arDriver.communicationCOBS(arDriver.myPacketSerial, buffer, size);
    });
}

//in ArduinoDriver.cpp
void ArduinoDriver::communicationCOBS(const PacketSerial& sender, const uint8_t* buffer, size_t size)
{ ... }

//in PacketSerial.h
typedef void (*PacketHandlerFunction)(const uint8_t* buffer, size_t size);
void setPacketHandler(PacketHandlerFunction onPacketFunction)
{ ... }

当我将 2 个 PacketSerial 函数移动到 arDriver::setup() 中时，我得到以下信息；（在解决了我需要捕获 [this] 的错误之后）

void ArduinoDriver::setup()
{
  ...
  myPacketSerial.begin(115200);
  myPacketSerial.setPacketHandler([this](const uint8_t* buffer, size_t size)
    {
        communicationCOBS(myPacketSerial, buffer, size);
    });
}

现在我得到以下我无法解决的错误；

错误（活动）E0304 没有重载函数实例“PacketSerial_::setPacketHandler [with EncoderType=COBS, PacketMarker=(uint8_t)'\000', ReceiveBufferSize=256U]”匹配参数列表参数类型为：(lambda []void ( const uint8_t *buffer, size_t size) -> void) 对象类型为：PacketSerial

我发现了几个关于类似问题的帖子和问题，但缺乏在我的特定应用程序中实现这些的技能或知识。下面是我认为最有希望的，但到目前为止，我无法让它工作。我不喜欢使用基于 std::function 的解决方案

// from: https://bannalia.blogspot.com/2016/07/passing-capturing-c-lambda-functions-as.html

void do_something(void(*callback)(void*),void* callback_arg)
{
  ...
  callback(callback_arg);
}

int num_callbacks=0;
...
auto callback=[&](){
  std::cout<<"callback called "<<++num_callbacks<<" times \n";
};
auto thunk=[](void* arg){ // note thunk is captureless
  (*static_cast<decltype(callback)*>(arg))();
};
do_something(thunk,&callback);

output: callback called 1 times
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