opencv - 如何使用来自 tensorflow 对象检测 api 的检测到的对象使用 mobilenet 进行对象跟踪？

Question

我已经为自定义对象检测训练了对象检测 API。现在我想跟踪 API 检测到的对象。

Answer 1

看一下 SORT 算法。它包含：

• 用于预测新位置的卡尔曼滤波器
• 用于跟踪和检测与 IOU 距离匹配的匈牙利算法（或者您可以编写自己的标准）

在它之上你可以攻击任何你想要的逻辑。这个链接可能很有趣：

• 深度排序- 对于每个检测，它都会为图像区域构建描述符。此描述符与轨道描述符比较
• SORT - 带有 FasterRCNN 和 SSD 检测的简单 SORT

在我们的项目中，我们调整 SORT 以在检测之间使用模板匹配。如果性能对您至关重要，这也是一个值得考虑的好主意。