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我是 OPC-UA 的新手。目前在学习了统一自动化文档提供的演示和示例之后。我能够编写一个连接到服务器端点并调用方法的简单代码。但遗憾的是，该方法并没有返回预期的结果。此外，如果我通过UAExpert 在同一服务器上调用相同的方法和具有相同参数的相同URL，我会得到预期的结果。我束手无策，希望下面的任何帮助都是我目前编写的代码。

如果我遗漏了代码中的任何内容，请告诉我。

public void Connect(string endpointUrl)
        {
            AppSession.UserIdentity = new UserIdentity();
            AppSession.SessionName = "urn:ACGIDT053:UnifiedAutomation:UaExpert";
            //AppSession.Application.CertificateGroups[0];            
            //string endpointUrl = "opc.tcp://212.43.72.27:51510/UA/WipotecServer/";
            AppSession.Connect(endpointUrl, SecuritySelection.None);
            ICertificate certificateServer = SecurityUtils.LoadCertificate(AppSession.EndpointDescription.ServerCertificate);
            AppSession.Application.TrustedStore.Add(certificateServer, true);

            /// [Step 1]
            // parse the object id.
            NodeId objectId = NodeId.Parse("ns=2;i=15108");

            // get the selected method id.            
            NodeId methodId = NodeId.Parse("ns=2;i=15057");

            // get input arguments.
            UInt32 a = 2;
            List<Variant> inputArguments = new List<Variant>
            {
                new Variant(string.Empty, TypeInfo.Scalars.String), new Variant(a,TypeInfo.Scalars.UInt32), new Variant(string.Empty, TypeInfo.Scalars.String),
                new Variant(null, TypeInfo.Arrays.ExtensionObject), new Variant(string.Empty, TypeInfo.Scalars.String)
            };

            /// [Step 2]
            List<StatusCode> inputArgumentErrors;
            List<Variant> outputArguments = null;

            // call the method on the server.
            StatusCode error = AppSession.Call(
                objectId,
                methodId,
                inputArguments,
                out inputArgumentErrors,
                out outputArguments);

            AppSession.Disconnect();

        }

服务器在代码中没有返回异常，所有输入参数都是好的，错误状态也是如此。

更新：过滤器表达式应该是：(ip.src == 172.16.55.144 && ip.dst == 212.43.72.27) || (ip.dst == 172.16.55.144 && ip.src == 212.43.72.27) 请在以下链接中找到来自 Wireshark 的数据包： uaexpert: https://1drv.ms/u/s!ArxC3dVLzVTqhUGxsO1aDssb45er?e=tBcBRz localClient: https://1drv.ms/u/s!ArxC3dVLzVTqhUANVvKmHG5ULW6_?e=cAO5C8

更新：根据评论的建议更新代码。来自wireshark的更新代码包：https ://1drv.ms/u/s!ArxC3dVLzVTqhUIuqudrkrjMn8kn?e=fAZOtd

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