arduino - 为 MKR 1500 获取额外的 UART 端口

Question

我已经花了 4 天时间，但我无法正常工作。我读了很多书，但仍然没有靠近。我需要为 Arduino MKR 1500 提供额外的 UART 端口。不是一个，也不是两个，我需要有 MAX 可用的 UART 端口。我可以使用 UART 连接多少个设备。

在此处输入图像描述

晚上在梦里看到这张桌子，不知道怎么用。我唯一成功工作的是来自 Arduino 网站的示例：

Uart mySerial (&sercom3, 0, 1, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);

请帮忙。如果您只是创建一个简单的 .ino 文件（正在工作！！！），比如说 4 个 UART，我会很高兴。请！！！

代码也将为此工作：

void SERCOM0_Handler()
{
  mySerial2.IrqHandler();
  mySerial3.IrqHandler();
}

或者我每个 SERCOM 只能有一个 UART？