c# - 有没有办法验证 CNC GCode 程序是否真正开始运行？

Question

我目前询问 CNC（通过 ThincAPI）程序是否已完成的解决方案不起作用。它不在乎我是否更改程序，一旦成功，即使在更改加载的程序后它也会始终报告为真。

我想要的是一个变量，我可以在触发周期开始之前重置它，这样我就可以检查程序是否真的运行了。理想情况下，我会重置这个已经在使用的 CycleComplete 方法。

我想我最终要做的是写入一个宏（公共）变量并设置一个值，然后让 GCode 在 GCode 程序的最后更改该值。然后我将读取该值以验证它是否已更改。

Okuma.CMDATAPI.DataAPI.CProgram myCProgram;
myCProgram = new Okuma.CMDATAPI.DataAPI.CProgram();

...

case "cycle":
    string cycle = myCProgram.CycleComplete().ToString();
    Console.WriteLine(" Response: " + cycle);
    return cycle;

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您可能需要使用带有 GetNCStatus () GetOperationMode() 方法的 CMachine 类来检查机器是否处于自动模式和运行状态

在进度程序的情况下，零件程序由 NC 加载非常快。因此，您可能总是会看到 RUNNING 状态。

使用 CV 也是确保程序已设置/重置的好方法。

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我怀疑您必须使用 SDF 计划程序，并且在您的应用程序有机会捕捉到前一个 .MIN 程序已完成之前，正在调用下一个程序。

选择新程序时，该CycleComplete()方法将重置。
如果它返回 true 并且有问题的程序没有完成，那是因为后续的 .MIN 程序完成了。

我建议在 SDF 中的 PSelect 调用之间放置一个 Dwell，以便让您的应用程序有时间捕捉前一个 .MIN 是否已完成。

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