我想为交叉路口管理器创建自动驾驶汽车的实时模拟。我能够通过在模拟开始之前创建固定数量的汽车来做到这一点。现在，我想为相同的目的创建一个模拟，但现在我想拥有很多汽车，所以我想创建一个主管节点并让主管节点在一些定义的位置创建新的汽车（节点）所以它看起来像一个实时模拟。我知道我可以使用主管节点设置其他机器人的位置，但我想知道在模拟运行期间是否有可能或是否有任何功能可以创建新节点？
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由于 Supervisor 导入功能，这是可行的：
- wb_supervisor_field_import_mf_node
- wb_supervisor_field_import_mf_node_from_string
这些函数允许您在任何 MF 字段中导入节点（例如顶部组节点的“子”字段）。
在此处查找更多信息： https ://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor#wb_supervisor_field_import_mf_node
于 2019-08-05T08:55:27.093 回答