algorithm - 汽车转弯检测算法

Question

我已经为汽车计时了传感器数据——例如偏航率、绝对转向角等——并且想检测汽车是在左转还是右转。

目前，我正在考虑使用角位移和速度，但我不确定是否有可以使用的现有稳健算法。

我也看到这篇文章暗示了一种可以使用的方法，但我不确定这是否正是我需要的。

从 x,y 坐标检测左转或右转的算法

抱歉，没有给出太多，但我实际上是在尝试获取一些我可以回顾的文献和一些可以帮助我找到与我的问题相关的更好解决方案的词汇。谢谢。