stty命令只是 shell 中利用 termios API 的一种方法。
应用程序应使用 termios API 将串行终端配置为确切的情况要求(而不是依赖于启动时的预期配置)。
如果您使用的应用环境不允许访问 termios API,那么您可能使用了不适当的方法。
你知道任何可以以某种方式明确地对奇偶校验错误做出反应的 linux 应用程序吗?
下面的 C 程序从串行终端读取行(即规范模式),并配置为检测一个标记(或 1)作为具有 8 位字符帧的奇偶校验位。
#define SERIALTERMINAL "/dev/ttyS0"
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int set_interface_attribs(int fd, int speed)
{
struct termios tty;
if (tcgetattr(fd, &tty) < 0) {
printf("Error from tcgetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);
tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8; /* 8-bit characters */
tty.c_cflag |= PARENB; /* enable parity */
tty.c_cflag &= ~PARODD; /* Even parity */
tty.c_cflag |= CMSPAR; /* force Even parity to SPACE */
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; /* only need 1 stop bit */
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; /* no hardware flowcontrol */
tty.c_lflag |= ICANON | ISIG; /* canonical input */
tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN);
tty.c_iflag &= ~IGNCR; /* preserve carriage return */
tty.c_iflag &= ~(INLCR | ICRNL | IUCLC | IMAXBEL);
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); /* no SW flowcontrol */
tty.c_iflag |= IGNBRK; /* ignore breaks */
tty.c_iflag &= ~ISTRIP;
tty.c_iflag &= ~IGNPAR; /* report error */
tty.c_iflag |= INPCK; /* test parity */
tty.c_iflag |= PARMRK; /* verbose parity err */
tty.c_oflag &= ~OPOST;
tty.c_cc[VEOL] = 0;
tty.c_cc[VEOL2] = 0;
tty.c_cc[VEOF] = 0x04;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("Error from tcsetattr: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
return 0;
}
int main(void)
{
char *portname = SERIALTERMINAL;
int fd;
int wlen;
fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0) {
printf("Error opening %s: %s\n", portname, strerror(errno));
return -1;
}
/*baudrate 115200, 8 bits, Space for parity, 1 stop bit */
set_interface_attribs(fd, B115200);
/* simple output */
wlen = write(fd, "Hello!\n", 7);
if (wlen != 7) {
printf("Error from write: %d, %d\n", wlen, errno);
}
tcdrain(fd); /* delay for output */
/* simple canonical input, read lines */
do {
unsigned char buf[81];
unsigned char *p;
int rdlen;
rdlen = read(fd, buf, sizeof(buf) - 1);
if (rdlen > 0) {
buf[rdlen] = 0;
printf("Read %d:", rdlen);
/* first display as hex numbers then ASCII */
for (p = buf; rdlen-- > 0; p++) {
printf(" 0x%x", *p);
if (*p < ' ')
*p = '.'; /* replace any control chars */
}
printf("\n \"%s\"\n\n", buf);
} else if (rdlen < 0) {
printf("Error from read: %d: %s\n", rdlen, strerror(errno));
} else { /* rdlen == 0 */
printf("Nothing read. EOF?\n");
}
/* repeat read */
} while (1);
}
该程序在具有内置 16550A 串行端口的旧 Linux(Ubuntu 14.04.2 LTS)PC 上执行。
[ 2.656593] 00:08: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4, base_baud = 115200) is a 16550A
此串行端口似乎无法传输 8 位奇偶校验(11 位帧),但似乎能够读取 8 位奇偶校验。
串行数据由具有 9 位 UART 功能的 SBC 生成。使用示波器捕获帧以确认 8S1 和 8E1 帧的长度为 11 位。
(FTDI USB 到 RS232 转换器在生成所有具有 8 位字符的奇偶校验配置时并不可靠。)
当发送器配置为 8 位和空间用于奇偶校验(与程序匹配)时,PC 程序读取“ABCDEFG\n”为:
Read 8: 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0xa
"ABCDEFG."
数据被正确读取。
当发送方配置为 8 位和偶校验时,PC 程序读取“ABCDEFG\n”为:
Read 14: 0x41 0x42 0xff 0x0 0x43 0x44 0xff 0x0 0x45 0xff 0x0 0x46 0x47 0xa
"AB�.CD�.E�.FG."
读取(正确)识别出三个字符,它们具有标记而不是空格作为奇偶校验位。
每个带有“奇偶校验错误”的字符前面都有一个字节0xFF 0x00
(即总共三个字节)。
请注意,当实际接收到的数据是0xFF
(没有奇偶校验错误)时,termios 会将该数据扩展为0xFF 0xFF
. 因此请注意,当下一个数据为 时0x00
,这不是错误指示。IOW 读数0xFF 0xFF 0x00
转换为实际数据0xFF 0x00
。
但是当实际接收到的数据0xFF
带有奇偶校验错误时,则读取返回0xFF 0x00 0xFF
(即没有扩展与错误指示相结合)。