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我对 Autodesk Forge Reality Capture 的使用

我正在使用Autodesk Forge Reality Capture创建小型目标对象的精确 3D 模型。然后在 CAD 中进一步调整这些模型，以进行最终的3D 打印。

我的目标：我正在尝试通过提供具有已知标记 (GCP) 位置的调查文件来提高我的 3D 模型的精度，并且我已经在此处查阅了 API 文档。

我的问题：

  1. 给定我的（非地理）任意原点成像应用程序，要指定哪个坐标系字符串？
  2. 有没有办法在<gpc> 标签中提供笛卡尔坐标位置，如果有，语法是什么？
  3. 何时应将位置定义为GPC 点，何时应将位置定义为“检查点”？

我向 Forge 提供调查文件的动机

在不提供调查信息的情况下，我发现生成的Forge 模型明显失真，即使我使用以前通过 RECAP 提供了良好模型的图像也是如此。

当我之前使用 RECAP 软件建模时，我最初有类似的扭曲模型，直到我向 RECAP 提供了我的标记位置。在我向 RECAP 提供精确的标记位置后，我得到了出色的模型。

所以我希望如果我可以向 Forge 提供标记位置，我将再次获得非常准确的输出模型。

但是，因为我的应用程序不是地理的，所以我想根据我自己任意定义的原点的球坐标或直角 坐标向 Forge 提供我的标记位置。

我可以提供以毫米为单位的距离和以度为单位的角度。

我无法从文档中找出要提供哪个坐标系名称。

如果我知道哪个坐标系适合以毫米为单位测量的高度，我相信我可能可以在< gcp > 标签中提供来自我的任意原点的球面坐标。 但我无法确定我需要提供 哪个坐标系字符串。

我看到文档中提到的已知坐标系字符串的列表很长，但它们只是标签，没有解释它们是什么。

我可以提供笛卡尔坐标，但我不知道哪个坐标系字符串适合。即使我这样做了，示例中的< gcp > 标签也没有说明任何x= y= z= 格式。

有人可以向我提供有关在我的申请中使用调查文件的更多信息吗？

关于我的设置

我有20 多张来自受控目标成像区域周围已知有利位置的图像。

在目标区域周围，我有基准标记点，每个图像中至少有 3 个标记可见，而且通常更多。

对于每个标记，我都知道该标记出现在哪些图像中，以及它位于哪个xpixel 和 ypixel 位置。

顺便说一句，在 RECAP 中，这些位置是根据帧的百分比定义的，而不是像素位置。这比单个像素具有更高的精度。 这不再可能了吗？

我还知道每个标记在 3-space 中的物理位置，相对于我的成像区域中心的任意原点 (0,0,0)。 我有以毫米为单位的笛卡尔坐标以及球坐标形式的这些位置。

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GCP（地面控制点）和检查点可以通过在定义文件中设置coordinatesystem属性的值以任意原点的笛卡尔坐标指定。XYZ

下面是定义三个 GCP 的示例 XML：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<surveydata coordinatesystem="XYZ" description="Local coordinatesystem; meters" epsgcode="0">
 <markers>
   <marker id="0" name="1">
     <images>
       <image name="IMG_0138.JPG" xpixel="2051" ypixel="946"/>
       <image name="IMG_0139.JPG" xpixel="2030" ypixel="1366"/>
       <image name="IMG_0153.JPG" xpixel="2659" ypixel="57"/>
     </images>
     <gcp x="4.897" y="-18.174" z="-1.964" checkpoint="false"/>
   </marker>
   <marker id="1" name="10">
     <images>
       <image name="IMG_0143.JPG" xpixel="2638" ypixel="1562"/>
       <image name="IMG_0153.JPG" xpixel="1996" ypixel="1515"/>
       <image name="IMG_0154.JPG" xpixel="1981" ypixel="1951"/>
     </images>
     <gcp x="10.017" y="-43.106" z="-1.121" checkpoint="false"/>
   </marker>
   <marker id="2" name="11">
     <images>
       <image name="IMG_0127.JPG" xpixel="1774" ypixel="1441"/>
       <image name="IMG_0130.JPG" xpixel="1753" ypixel="2694"/>
       <image name="IMG_0132.JPG" xpixel="1288" ypixel="33"/>
       <image name="IMG_0133.JPG" xpixel="1435" ypixel="415"/>
     </images>
     <gcp x="-2.481" y="9.208" z="-1.922" checkpoint="false"/>
   </marker>
 </markers>
</surveydata>

位置应定义为 GCP 点。检查点 ( checkpoint="true") 可用于根据已知位置验证重建点的位置。每个检查点的偏差将在项目报告中列出。

请注意，仅航空场景支持 GCP（scenetype=aerial必须为POST /photoscene端点指定）。

不支持xpixel和值的子像素位置。ypixel

于 2019-07-30T09:03:26.877 回答