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这是我的生成文件。

# The intuitive "all" target will be our default.
.DEFAULT_GOAL := all

# Component dir's to search and invoke make.
# (Try preserving the order of directories)
COM := src_dir1 src_dir2 src_dir3 
PROJ_DIR = $(shell pwd)

EXEC := anonymousforconfidentiality
CC := g++
CFLAGS := -g3

LIBS = `pkg-config --cflags --libs glib-2.0 gio-unix-2.0 bluez protobuf lrt`


.PHONY : clean compile link all

all: | clean compile link

link: 
        $(eval $@_ALLOBJECTS := $(shell find . -name '*.o'))
        $(CC) $(CFLAGS) -o $(EXEC) $($@_ALLOBJECTS) $(LIBS)

compile:
    for COMDIR in $(COM) ; do \
    $(MAKE) INCLUDE_PATH=$(PROJ_DIR) -C $$COMDIR ; \
    done

clean:
    for COMDIR in $(COM) ; do \
    rm -f $$COMDIR/bin/*.o ; \
    done

    rm -f $(EXEC)

我无法链接库“lrt”。我广泛使用 POSIX 实时，例如 mq_open()、mq_send()、mq_receive() 等......所以我必须链接它。

我尝试过的一些变体：1. librt 2. lrt 3. rt 4. librt-dev

但是我总是得到这个错误：

Package lrt was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `lrt.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'lrt' found

我什至尝试手动安装“librt”，但找不到包。apt-get 也没有找到它。

我假设这个库预装了 Ubuntu 普通内核（没有实时补丁）。需要帮助解决此问题。

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1 回答 1

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您可能想要链接rt库。这是用-lrt. 没有必要使用pkg-config它。

例如：

LIBS := `pkg-config --libs glib-2.0 gio-unix-2.0 bluez protobuf` -lrt
于 2019-07-18T13:24:10.347 回答