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我有一个对象的模型和对象的图像，并试图将对象与图像对齐。相机姿势和 fov 未知，因为图像是从不同的用户收集并使用不同的相机拍摄的。

我现在做的是假设 fov 为 60 度，并用 solvPnp 解决这个问题。但是，结果并不好，除非使用正确的 fov 信息。

OpenCV中是否有解决此类问题的功能？

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