几天来，我一直在image_proc为 ROS2 的运行而苦苦挣扎。它链接到vision_opencvwhich 又链接到libboost_python3.
现在尝试运行它，我很熟悉：
dyld: Symbol not found: _PyBaseObject_Type
Referenced from: /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib
Expected in: flat namespace
in /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib
nm使用该工具进行进一步调查会产生：
nm -u /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib | grep _PyBaseObject_Type
_PyBaseObject_Type
这_PyBaseObject_Type在 libboost_python37 中确实是未定义的。
我们来看看libboost_python37链接了哪些库：
otool -L /usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib
usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib:
/usr/local/opt/boost-python3/lib/libboost_python37.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
/usr/lib/libc++.1.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 400.9.4)
/usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1252.250.1)
它缺少任何指向 Python 的动态链接，这导致我提出第一个问题：
python应该链接libboost_python37到？
我在网上的其他地方看到过，一个老问题，有人从otool -L它包含的地方发布了他们的输出（虽然它是针对 -mt 文件的，但我的 mt 也没有它。）
otool -L libboost_python-mt.dylib
libboost_python-mt.dylib:
/opt/local/lib/libboost_python-mt.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
/opt/local/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/Python (compatibility version 2.7.0, current version 2.7.0)
/usr/lib/libc++.1.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 120.0.0)
/usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1197.1.1)
（他们的输出）
我的第二个问题：
- 有谁知道问题是什么或如何解决这个问题？
事情变得有点复杂，因为我使用的是 ROS2 构建工具colcon，而不仅仅是直接编译。
一些附加信息：有人建议通过将 libboost_python37.dylib 链接到 libboost_python3.dylib 来解决此错误，因为它无法被拾取。这不是问题，也没有解决它。
我还从 Brew 安装了 boost 和 boost-python3，并自己编译了它，这两个地方都一样。Python命令是最新的 python 3.7.3，它是“默认”，如python --version给出 3.7.3。