我在将 STM32F7 开发板上的定时器设置为 500 Khz 时遇到问题。由于某种原因,我似乎最高在 370kHz 左右。'正在将带有范围的 GPIO 引脚切换到输入,并简单地更改定时器上的周期以监视正在发生的事情。
我正在使用 CubeMX 生成我的项目文件并初始化我的计时器:
static void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 108;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC1;
sMasterConfig.MasterOutputTrigger2 = TIM_TRGO2_OC1REF;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
然后我以中断模式启动定时器:
if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
然后在这段时间过去后切换 GPIO 引脚:
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_6);
}
}
GPIO 引脚设置为:
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
但是,我玩弄Period
了计时器,得到了以下结果:
539 = 100KHz
239 = 300KHz
215 = 330KHz
108 = 369Khz
我希望在 215 周期内获得 500Khz,但事实并非如此。我的设置有什么问题吗?