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我正在开发一个程序来处理来自 Ubuntu 上的 USB 摄像头的帧。目前我在 python 中使用 OpenCV。当我尝试使用cv2.VideoCapture对象读取帧时，我只会得到部分帧。

我使用的相机是Kayeton GS1M2812 USB 相机，它声称符合 UVC 标准。大多数应用程序（例如奶酪）在可用的网络摄像头中列出相机，但不显示任何帧。另一方面，Google Hangouts 可以毫无问题地显示来自相机的实时帧。

我还可以使用streamer. 例如：

streamer -c /dev/video1 -o capture.jpg

最初，当我尝试使用时cv.VideoCapture，我得到了选择超时并且没有图像。经过一番研究，我发现重新启动 uvcvideo 模块nodrop=1允许我至少从 opencv 获取部分帧（如上面链接的那个）。

我尝试将 uvcvideo 超时参数设置为一个大得离谱的值，并弄乱了所有其他参数和各种怪癖，但无济于事。

我确实发现在每次调用之前将分辨率 ( cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTHand ) 更改为 320x240 或更小会导致捕获完整帧，但任何更大的都不会。cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHTread()

我也试过用 改变各种参数v4l2-ctl，但这也没有奏效。

我能做些什么来解决这个问题？

这是我的python代码：

import cv2 as cv
import numpy as np
import sys

if len(sys.argv) != 2:
    print("invalid arguments")
    sys.exit()

camNo = int(sys.argv[1])
print("opening camera %d" % camNo)

cap = cv.VideoCapture(camNo)

print("done")

while True:
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
    cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);
    ret, frame = cap.read()
    print(ret)

    if(frame is None):
        print("Received empty frame. Exiting")
        sys.exit()

    cv.imshow('frame', frame)
    if cv.waitKey(30) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv.destroyAllWindows()

当我使用笔记本电脑的内置网络摄像头（通常/dev/video0）时，此代码可以正常工作，但在我使用 USB 摄像头时会显示部分帧。

我在 Ubuntu 16.04 上使用 python 2.7.12 和 opencv 3.3.1

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默认情况下，opencv 可能会从您的网络摄像头请求未压缩的图像。这就是为什么当您降低分辨率或 FPS 时，您会获得完整的图像，否则带宽不足以容纳整个图像。

您可以尝试设置编解码器cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'))。

于 2019-07-12T19:46:52.947 回答