opencv - 使用 OpenCV 的相机投影的缩放因子

Question

根据此文档：http ://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

我得到了 m'、A 和 [R|t]。然后我想找到M'。但我不知道找到 s 值，这是一个比例因子。我只能使用尺子测量从相机到目标物体的距离。

请告诉我如何使用深度信息找到 s 值。