android - 如何为底部导航选项卡使用喷气背包导航组件/导航图？

Question

我有一个活动包含一个底部导航图，它有 5 个选项卡，我想使用导航图将每个选项卡连接到片段，我如何将它链接到导航图中并管理后台堆栈。

注意：我不想使用片段事务和手动代码，我只想使用 jetpack navigator 提供的导航图。