embedded - 嵌入式设备驱动开发笔记

Question

我想开发一些 HAL（硬件抽象层）以在 PIC32 和一些 ARM 中使用。

基本上我想制作一些通常在操作系统上可用的代码，比如通用引脚访问、通信库、设备 I/O 等。

你能给我推荐一些好书/网站吗？

我将从几周前发现的一个开始：http ://www.kalinskyassociates.com/OnLineLearning.html

谢谢

Answer 1

您是否尝试过查看一些实现？

• eCos有一个 HAL，它附带一些文档。
• eLua还有一个围绕它发展的 HAL，以支持它运行的平台（ARM、AVR32 等），检查架构信息以及“平台接口”和“通用模块”菜单。如果去掉 Lua，eLua 本质上就是一个 HAL。

可能还有其他示例，但我建议查看跨平台和非跨平台硬件 API 的生动示例。此外，如果/当您开始将接口放在一起时，请确保在确定 API 之前检查各个平台外围设备的实现。您会发现某些交互模型通常在许多平台上都受支持，而其他交互模型则非常特定于平台。如果您的 API 假设功能将始终可用，那么将很难移植到对您想要的功能缺乏或不存在支持的平台。有时您可以通过简单的解决方案在软件中解决此问题，有时您可能会发现使跨平台的行为保持一致是不可能或非常复杂的。

Answer 2

您也可以尝试查看 OSEK 接口文档。该标准很好地抽象了对最常用外设的访问。但是，请记住，这只是一个规范，您必须制定所有实施细节。