如何 使用极线约束推导出l' = Ex ？
其中l'是核线，E是基本矩阵，x是图像平面中的投影点。
我知道根据极线约束（所有 3 个向量都位于同一平面上）我们可以写：
x .[ T x] R x ' = 0
E = [ T x] R
x。E x ' = 0
但我还没有在文献中找到如何证明 Ex' 等于核线方程以便推导出以下内容：
l ' = E x。
先感谢您。
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如何 使用极线约束推导出l' = Ex ？
其中l'是核线，E是基本矩阵，x是图像平面中的投影点。
我知道根据极线约束（所有 3 个向量都位于同一平面上）我们可以写：
x .[ T x] R x ' = 0
E = [ T x] R
x。E x ' = 0
但我还没有在文献中找到如何证明 Ex' 等于核线方程以便推导出以下内容：
l ' = E x。
先感谢您。