谁能解释一下 ERCOSek（汽车标准 RTOS）RTOS 中基于堆栈的优先级上限协议的实际用法？此协议概念是其他商业 RTOS 中使用的信号量的替代方案。听说这个解决了优先级反转的问题，所以我想知道如何在应用软件中使用它..提前谢谢......
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Kalinsky 博士在http://www.kalinskyassociates.com/Wpaper2.html上的论文“Mutexes Battle Priority Inversions”中解释了所有这些概念（优先级反转、优先级继承和优先级上限） 。
于 2011-04-18T15:31:14.520 回答