0

我在 github 上使用GautamV/J4GPG的 GoPiGo3 类来控制 DexterIndustries 的 GoPiGo3 板。该代码不是来自 DexterIndustries 的官方代码，而是来自 DexterIndustries 制作的 python 库的 Java 端口。

我只是想测试代码并且无法创建 GoPiGo3 类的实例。我正在使用BlueJ，在BlueJ中制作了GautamV的代码包，并将GoPiGo3类导入演示类。

我的研究使我相信 GoPiGo3 类被设计为单例，以确保只创建一个实例，并且具有重载的构造函数以允许其实例化的灵活性。

以下是 GoPiGo 类的相关代码：


    private static GoPiGo3 _instance; 

    public static GoPiGo3 Instance() throws IOException, FirmwareVersionException{
        if (_instance == null) {
            _instance = new GoPiGo3(8, true);
        }
        return _instance;
    }

    public static GoPiGo3 Instance(int addr) throws IOException, FirmwareVersionException{
        if (_instance == null) {
            _instance = new GoPiGo3(addr, true);
        }
            return _instance;
    }

    public static GoPiGo3 Instance(boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{
        if (_instance == null) {
            _instance = new GoPiGo3(8, detect);
        }
        return _instance;
    }

    public static GoPiGo3 Instance(int addr, boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{
        if (_instance == null) {
            _instance = new GoPiGo3(addr, detect);
        }
        return _instance;
    }

    private GoPiGo3(int addr, boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException {
        SPIAddress = addr;
        spi = SpiFactory.getInstance(SpiChannel.CS1, // Channel 1
                500000, // 500 kHz
                SpiMode.MODE_0); // Mode 0
        if (detect) {
            //does detect stuff
        }

预期的结果是 GoPiGo3 类的初始化对象。代码当前无法编译。GoPiGo 类编译没有错误，但尝试初始化 GoPiGo 类的 Demo 类没有。

我的实例化尝试是

GoPiGo3 platform = new GoPiGo3();

这会导致以下错误：

com.j4gpg3.control.GoPiGo3 类中的构造函数 GoPiGo3 不能应用于给定类型：必需：
找到 int.boolean：无参数
原因：实际参数列表和形式参数列表长度不同 您在此处使用的运算符不能用于您使用它的价值。您在这里使用了错误的类型，或者使用了错误的运算符。

当我尝试：

GoPiGo3 platform = new GoPiGo3(8,true);

这会导致以下错误：

GoPiGo3(int,boolean) 在 com.j4gpg3.control.GoPiGo3 中具有私有访问权限

4

1 回答 1

0

正如您所说，它使用单例模式实现，因此您需要使用Instance方法而不是构造函数。由于构造函数的 private 修饰符private GoPiGo3(int addr, boolean detect)...，它只能从 GoPiGo3 类中调用。

public static GoPiGo3 Instance() throws IOException, FirmwareVersionException{
    if (_instance == null) {
        _instance = new GoPiGo3(8, true);
    }
    return _instance;
}

public static GoPiGo3 Instance(int addr) throws IOException, FirmwareVersionException{
    if (_instance == null) {
        _instance = new GoPiGo3(addr, true);
    }
        return _instance;
}

public static GoPiGo3 Instance(boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{
    if (_instance == null) {
        _instance = new GoPiGo3(8, detect);
    }
    return _instance;
}

public static GoPiGo3 Instance(int addr, boolean detect) throws IOException, FirmwareVersionException{
    if (_instance == null) {
        _instance = new GoPiGo3(addr, detect);
    }
    return _instance;
}

要获取GoPiGo3实例，您需要执行以下操作：

GoPiGo3 platform = GoPiGo3.Instance(8,true);

参考：

https://www.geeksforgeeks.org/singleton-class-java/

于 2019-07-02T16:13:08.090 回答