我想测量 WeBots 中提供的 BMW X5 和雪铁龙 CZero 车型的后轮轴中点到驾驶座之间的距离。你们中的任何人都可以建议一个程序来测量这种距离，或者从 PROTO 文件中获取它的方法吗？
Ps.：通常人们会在汽车制造商的技术规格中搜索此类数据，但对于这两种车辆，他们都没有提供这样的详细信息。
谢谢。
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从 PROTO 文件中，您可以轻松获取前后轴之间的距离（查找“轴距”的值，https://www.cyberbotics.com/doc/automobile/ackermannvehicle#ackermannvehicle-field-summary）。
但是对于距离后轴<->驾驶员座椅，没有简单的方法可以从 PROTO 获得它。最简单的解决方案可能是直接在Webots中添加一个盒子，使其大小与后轴<->驾驶员座椅的距离相匹配。
于 2019-07-02T07:45:28.090 回答