我正在尝试使用红外距离传感器（与 e-puck 线跟随器相同）在 Webots 中制作线跟随器。问题是传感器返回非常不一致的值，范围在黑色表面上的 250-550 和白色表面上的 700-1100 之间。
我尝试使用多个传感器，然后取平均值，但机器人仍然无法下线。根据我的阅读，使用光传感器不是一种选择，因为它不适用于反射光。有没有办法使用一些不同的传感器（或相机）或“修复”距离传感器以提供更一致的值？
谢谢你的帮助
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这是由于传感器的噪声。传感器的噪声在其查找表中定义：https ://cyberbotics.com/doc/reference/distancesensor#lookup-table
您可以通过编辑“E-puckGroundSensors.proto”文件并将查找表中每个项目的最后一个组件设置为 0 来消除 e-puck 地面传感器的噪声：
- https://github.com/omichel/webots/blob/e5ce185753d37ce81f09834ba355031a939d7611/projects/robots/gctronic/e-puck/protos/E-puckGroundSensors.proto#L51
- https://github.com/omichel/webots/blob/e5ce185753d37ce81f09834ba355031a939d7611/projects/robots/gctronic/e-puck/protos/E-puckGroundSensors.proto#L64
- https://github.com/omichel/webots/blob/e5ce185753d37ce81f09834ba355031a939d7611/projects/robots/gctronic/e-puck/protos/E-puckGroundSensors.proto#L77
于 2019-06-25T06:51:08.250 回答