python - 如何使用 PyFMI 定义依赖于模拟 FMU 输出的输入函数？

Question

我有一个 FMU 可以使用 PyFMI 进行模拟。如何创建依赖于模拟 FMU 输出的输入函数？该文档仅提供了依赖于外部变量的输入函数的示例，例如：

# Generate input
t = N.linspace(0.,10.,100) 
u = N.cos(t)
u_traj = N.transpose(N.vstack((t,u)))

# Create input object
input_object = ('u', u_traj)

# Simulate
res = model.simulate(final_time=30, input=input_object, options={'ncp':3000})

如果我希望我的输入函数 u_traj 依赖于模型的输出 'y' 而不是 t，我该怎么办？

Answer 1

有可能的。在 PyFMI 中，允许将输入指定为函数而不是数据矩阵。

model = load_fmu(...)

def input_function(t):
    global model
    #Get values from the model using e.g. "model.get("my_parameter")"
    p = model.get("my_paramater")
    return t*p

input_object = ("u", input_function)

res = model.simulate(final_time=30, input=input_object, options={'ncp':3000})

但正如我在评论中所说，这必须小心完成，因为可能会创建循环并使问题无法解决。也可能是因为模型可能尚未初始化，因此您可能需要保护（在 input_function 中）第一次调用它，因此您需要检索的值可能不可用。