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努力用鼠标选择一个点/四边形。我相信我要么在错误的空间中使用坐标，要么可能没有考虑帧缓冲区的位置/大小（它是主窗口的子窗口）。

尝试转换为各种不同的坐标空间并反转模型矩阵。目前在世界空间中投影一条射线（希望是正确的）并尝试将其与点的（四边形）位置进行比较。该点在本地空间中指定，但实体在原点（0f，0f，0f）呈现，因此我认为它在世界空间中应该没有什么不同？

要在世界空间中获取鼠标射线：

private fun calculateRay(): Vector3f {
        val mousePosition = Mouse.getCursorPosition()
        val ndc = toDevice(mousePosition)
        val clip = Vector4f(ndc.x, ndc.y, -1f, 1f)
        val eye = toEye(clip)
        return toWorld(eye)
    }

private fun toDevice(mousePosition: Vector2f): Vector2f {
        mousePosition.x -= fbo.x // Correct thing to do?
        mousePosition.y -= fbo.y
        val x = (2f * mousePosition.x) / fboSize.x - 1
        val y = (2f * mousePosition.y) / fboSize.y - 1
        return Vector2f(x, y)
    }

private fun toEye(clip: Vector4f): Vector4f {
        val invertedProjection = Matrix4f(projectionMatrix).invert()
        val eye = invertedProjection.transform(clip)
        return Vector4f(eye.x, eye.y, -1f, 0f)
    }

    private fun toWorld(eye: Vector4f): Vector3f {
        val viewMatrix = Maths.createViewMatrix(camera)
        val invertedView = Matrix4f(viewMatrix).invert()
        val world = invertedView.transform(eye)
        return Vector3f(world.x, world.y, world.z).normalize()
    }

当悬停在一个点 (11.25, -0.75) 上时，射线坐标为 (0.32847548, 0.05527423)。我尝试标准化该点的位置，但仍然不匹配。

感觉好像我错过了/忽略了某些东西，或者只是错误地操纵了坐标系。任何见解将不胜感激，谢谢。

编辑更多信息：

四边形的顶点是： (-0.5f, 0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f, -0.5f)

将矩阵加载到着色器：

private fun loadMatrices(position: Vector3f, rotation: Float, scale: Float, viewMatrix: Matrix4f, currentRay: Vector3f) {
        val modelMatrix = Matrix4f()
        modelMatrix.translate(position)
        modelMatrix.m00(viewMatrix.m00())
        modelMatrix.m01(viewMatrix.m10())
        modelMatrix.m02(viewMatrix.m20())
        modelMatrix.m10(viewMatrix.m01())
        modelMatrix.m11(viewMatrix.m11())
        modelMatrix.m12(viewMatrix.m21())
        modelMatrix.m20(viewMatrix.m02())
        modelMatrix.m21(viewMatrix.m12())
        modelMatrix.m22(viewMatrix.m22())
        modelMatrix.rotate(Math.toRadians(rotation.toDouble()).toFloat(), Vector3f(0f, 0f, 1f))
        modelMatrix.scale(scale)
        shader.loadModelViewMatrix(viewMatrix.mul(modelMatrix))
        shader.loadProjectionMatrix(projectionMatrix)
    }

在顶点着色器中计算 gl_Position：

gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4(position, 0.0, 1.0);

编辑 2：根据 Rabbid 的评论阅读更多材料后修改了我的代码。不确定我是否需要在视口大小中除以 2（我有一个视网膜 MacBook 显示器）。

mousePosition.sub(fboPosition)
        val w = (fboSize.x / 2).toInt()
        val h = (fboSize.y / 2).toInt()
        val y = h - mousePosition.y

        val viewMatrix = Maths.createViewMatrix(camera)
        val origin = Vector3f()
        val dir = Vector3f()
        Matrix4f(projectionMatrix).mul(viewMatrix)
                                  .unprojectRay(mousePosition.x, y, intArrayOf(0, 0, w, h), origin, dir)
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窗口空间的左上角原点是 (0,0)。所以如果你得到 (0, 0)，如果鼠标在窗口的左上角，你必须跳过：

mousePosition.x -= fbo.x // Correct thing to do?
mousePosition.y -= fbo.y

由于帧缓冲区的左下角为 (0,0)，因此必须翻转 y 坐标：

val y = 1 - (2f * mousePosition.y) / fboSize.y

当笛卡尔坐标由（逆）投影矩阵变换时，结果是齐次坐标。您必须执行Perspective divide，才能在视图空间中获得笛卡尔坐标：

val eye = invertedProjection.transform(clip)
return Vector3f(eye.x/eye.w, eye.y/eye.w, eye.z/eye.w)
于 2019-06-24T04:38:13.583 回答