c++ - 伺服电机一直试图达到 134° 以下，这是怎么回事？

Question

我正在尝试让 Arduino Uno 板控制由伺服电机驱动的夹具。伺服器试图低于 134°，这在机械上是不可能的。我能做些什么来解决这个问题？

我试图将电机限制在 180°，当它不是所需按钮的读数时，它会保持主要位置（关闭，180）

#include <Servo.h>

Servo myservo;

char reading;
int pos;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {

    reading = Serial.read();
    Serial.print(reading);
    if (reading == 'W' || reading == 'w') {
      pos = 134;
      myservo.write(pos);
      Serial.println("Open");
    }
    else if (reading == 'C' || reading == 'c') {
      pos = 180;
      myservo.write(pos);
      Serial.println("Close");
    }
    else if (reading != 'W' || reading != 'C') {
      myservo.write(180);
    }
  }
}

Answer 1

在您的代码中，您只调用attach()传递密码。

伺服库要求您在调用时指定伺服轴的最小和最大位置attach()。如果你不这样做，你最终可能会遇到调用有效位置的情况，但伺服系统要么走得不够远，要么试图走得比机械上可能的更远。

该库需要知道最小和最大信号脉冲宽度，以便在您调用Servo.write()轴角传递时，它可以计算出相应的占空比。