swift - SceneKit 和 ARKit 中的 simdTransform 是什么？

Question

在不同的 ARKit 和 SceneKit 项目中，我看到人们使用simdTransform。

但我不明白他们为什么要使用它？

我应该什么时候使用它？

Answer 1

在 3D 图形世界中，simdTransform4x4 矩阵是处理 3D 模型、相机和灯光的平移、旋转、缩放、剪切和投影的常规方式。

以下是 Apple 对simdTransform的评价：

simdTransform是节点的simdRotation、simdPosition和simdScale属性的组合。默认变换是单位矩阵。

var simdTransform: simd_float4x4 { get set }

// all these properties are parts of a simdTransform
var simdPosition: simd_float3 { get set }
var simdRotation: simd_float4 { get set }
var simdEulerAngles: simd_float3 { get set }
var simdOrientation: simd_quatf { get set }
var simdScale: simd_float3 { get set }
var simdPivot: simd_float4x4 { get set }

以下是 4x4 单位矩阵的样子：

      x  y  z
   ┌              ┐
x  |  1  0  0  0  |
y  |  0  1  0  0  |
z  |  0  0  1  0  |
   |  0  0  0  1  |
   └              ┘

...在代码中：

var transform = matrix_identity_float4x4

示例 – 使用 4x4 矩阵更改位置：

      0  1  2  3      // column index
   ┌               ┐
   |  1  0  0  tx  |
   |  0  1  0  ty  |
   |  0  0  1  tz  |
   |  0  0  0  1   |
   └               ┘

...在代码中：

var translation = matrix_identity_float4x4

translation.columns.3.x = 10.25
translation.columns.3.y = 20.50
translation.columns.3.z = 30.75

如果您需要有关 4x4 转换矩阵如何工作的更多信息，请查看此 SO 帖子。

PS SIMD代表单指令多数据。你可以在这里阅读。